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隨著電力需求的不斷增長,傳統(tǒng)的人工巡檢方式面臨著諸多挑戰(zhàn),包括安全隱患、工作效率低以及數(shù)據(jù)采集的不準確等問題。因此,采用先&進的機器人技術(shù)進行智能巡檢,成為電力行業(yè)升級的重要趨勢。
電力設(shè)施日常巡檢AI智能輪式機器人配備了多種傳感器和高清攝像頭,能夠在復(fù)雜的電力環(huán)境中進行自主導(dǎo)航和實時監(jiān)測。它可以高效地檢測電力設(shè)備的運行狀態(tài),識別潛在故障并進行數(shù)據(jù)記錄,從而減少人工巡檢的頻率和風險。同時,機器人還可以通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸至云端,使得電力運營商能夠隨時獲取設(shè)備狀態(tài)信息并進行分析,為決策提供科學(xué)依據(jù)。

電力設(shè)施日常巡檢AI智能輪式機器人參數(shù)表
組件 | 數(shù)量 | 描述 |
全地形底盤(底盤能力) | 1 | 獨立懸掛 瞬時涉水:10cm 行駛速度:出廠限制6KM/H |
身體 | 1 | 穩(wěn)定升降式身體 145-170cm 折疊 |
主機 | 1 | CPU:I9 9880u 系統(tǒng):ubuntu 16.04/ROS-K |
獨立顯卡 | 1 | GTX1650 GPU加速運算 |
導(dǎo)航雷達 | 1 | 16線150米tof激光雷達 |
輔助避障雷達 | 1 | 單線10米tof激光雷達 |
熱成像攝像頭 | 1 | 384*288 全屏測溫 |
高清夜視攝像頭 | 1 | 120°廣角, 1080p |
電動變焦攝像頭 | 1 | 焦距:2.7~8mm,200萬 |
全景影像 | 2 | 360°機器人機身影像 |
麥克風 | 1 | 雙麥高清陣列 |
立體聲喇叭 | 2 | 輸出功率20W |
超聲波雷達 | 12 | 12屏蔽頭超聲波陣列2米,70° |
溫濕度傳感器 | 1 | 溫度檢測范圍:0°C-50°C,溫度分辨率:1°C 濕度檢測范圍:20%RH-90%RH(2°C); 濕度精度:±5%RH(0-50)°C,濕度分辨率:1%RH |
通訊方式 | 1 | 4G/wifi(選配)/5G(選配) |
高精度衛(wèi)星導(dǎo)航模塊 | 1 | GPS |
高精度IMU模塊 | 1 | 慣性測量單元 |
鋰電池 | 1 | BMS系統(tǒng),48V35Ah |
充電樁 | 1 | 大功率快速充電,尺寸:45*40*55cm |
視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺 | 1 | 支持多對多傳輸?shù)脑埔曨l服務(wù) |
巡檢機器人系統(tǒng) | 1 | 自動駕駛系統(tǒng) 識別系統(tǒng) |
可視化管理平臺 | 1 | 遠程控制平臺 工作日志匯總平臺 小程序控制平臺 公眾號管理平臺 |
二次開發(fā)接口 | 1 | 包含三路視頻監(jiān)控;slam導(dǎo)航規(guī)劃 |
基于linux 系統(tǒng)的二次開發(fā)接口,包括巡航設(shè)置、運動控制、基礎(chǔ)識別、音視頻信息以及各種傳感器信號的獲取和控制等 |
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